SDR105(SDR105:无线电收发及前端IC) 有内置LNA, external LNA为可选。详情可参考下面的图：

支持干扰检测

使用 AT$QCJDCFG=1使能，测试过gsm、nb是可以的，cat-m没测试过，应该也支持；

该命令目前还没写入AT文档。(2019/12/31)

L710支持iot-sdk，但是这个功能目前还在调试中，目前只有高通的指导文档。(2019/12/31)

NB和CATM不会同时支持，看卡的支持情况；如果卡支持NB & GSM，而且当时NB和GSM信号强度一样，NB优先，如果NB的信号不好，则自动注册到GSM；如果卡支持多于一种制式，也可以手动切换，

AT+CNMP=13

OK     // 13 means GSM only

2 – Automatic

 13 – GSM Only

 38 – LTE Only

 51 – GSM and LTE only

切换结果可以通过 AT+COPS? 或 AT+CPSI? 查询

如果出现该问题，请检查固件版本，并更新到最新版本（如L710v03.01b01.00版本比较旧，不支持模式切换）

ROM:1M Byte    RAM:2M  Byte FS:1M Byte

2020-09-01 11:35:10.706

AT+ECPMUCFG=1,4                   -------打开PMU sleep功能（4：Hibernate）

OK

2020-09-01 11:35:12.719

AT+ECLEDMODE=0                  -------关闭LED灯（如果LED灯不关闭，模块无法进入深度休眠）

OK

2020-09-01 11:35:15.021

AT+CPSMS=1,,,"00110100","00000001"   ---------打开PSM

OK

2020-09-01 11:35:38.862

+ECPSMR: 1                                        ------模块进入psm，串口停止工作，需要一直拉低eint键唤醒模块

目前L660DTU 和L620DTU 软件上稍微有点差异,主要是Ctwing平台,创建产品时候endpoint的选择,L660DTU的endpoint为IMEI,  L620DTU为 IMEI-IMSI 两个不能通用,需要重新创建设备.

AT+ECCGSN="IMEI","788596633100008"

首先，通过AT+MOPENLIGHT=0来关闭指示灯

L660插卡且发AT+CFUN=0时：

AT+ECPMUCFG=1,1  3.8mA

AT+ECPMUCFG=1,2  18uA

AT+ECPMUCFG=1,3  7uA

AT+ECPMUCFG=1,4  1.5uA

AT+ECPURC="HIBNATE",1

AT+AUTOREGCFG="allenable"                               //开启自注册总开关

AT+AUTOREGCFG="CTCC","enable"                     //使能电信自注册

AT+AUTOREGCFG="CTCC","cleanflag"                 //清楚之前的自注册信息

AT+ECFREQ=3或AT+QCSEARFCN=0（较早的版本不支持该指令，两条指令效果相同）

AT+ECPCFG="logCtrl",2

AT+CNAOP=7,13

进了DRX后，模块本地保持网络，在基站那边的注册信息也在，但是RRC实际已经释放，只有广播信道BCH在等系统通知，服务器下发数据的时候，先通过BCH通知到模块，如果这时候有空闲RRC资源，就可以马上注册上，如果这时候小区没有空闲的RRC，只能排队，等待资源，所以有些情况下慢的问题，可能是这种情况；数据发送发送完，如果有RAI命令就立即释放RRC，如果没有发就20S后释放RRC。

是的，eDRX和PSM值是由网络根据开的卡下发的，也就是说和卡有关！

1、要看卡能不能设置，最终能不能生效还是要看网络根据卡类型下发相关值；

2、AT+CPSMS只是你想设置成什么样，不一定会生效；

3、要看真实的值，可以通过AT+CEREG? 查询（前提AT+CEREG=4）

AT+WIMEI1="123451234512345",1   //写IMEI的

AT+WMEID="12345123451234",1   //写MEID

CMD_AT_RIMEI="AT+RIMEI1"

CMD_AT_RMEID="AT+RMEID"

CMD_AT_RSN="AT+RSN"

CMD_AT_RWIFI="AT+RWIFI"

CMD_AT_RBT="AT+RBT"

CMD_AT_WIMEI="AT+WIMEI1"

CMD_AT_WMEID="AT+WMEID"

CMD_AT_WSN="AT+WSN"

CMD_AT_WWIFI="AT+WWIFI"

CMD_AT_WBT="AT+WBT"

CMD_AT_AT_WKPRD="AT+WKPRD"

PIN38、PIN39

安立8821C

UDP/TCP---->DTLS----->CoAP/MQTT----->LWM2M----->云平台

B1, B3, B8, B28 ( telestra )

B1, B3, B5 ( Vodafone )

先打开PSM功能（CPSMS=1），然后将CEREG设置为4,5，然后再用AT+CEREG?去查询

AT+CEREG?

+CEREG: 5, 1,"73f0","0726ac53", 9,1,0,"00000001","00111000"

OK

其中AT+CPSMS?查询的是我们模块设置的值，并非是实际的TAU(T3412)的值

AT+CPSMS?

+CPSMS: 1,,,"01000011","00000000"

OK

标准4+2的模组可以给客户提供：RAM: 160M，Flash: 300M

代码区10Mbytes,用户区200Mbytes,RAM 50Mbytes

RAM总数256Mbyes，Flash是512Mbytes

ps -ef

mbtk_info_test.c

原始RAM：128MB；原始ROM：256MB

剩余RAM：60-70MB；剩余ROM：AB分区130MB，非AB分区150MB

原始RAM：32MB；原始ROM：16MB

剩余RAM：1.7MB；剩余ROM：约6MB（URFS 900KB+APP 700KB+FOTA 4MB）

AT+FSINFO="Z:"

337408

OK

由于我们的模块默认带睡眠功能，如果客户要控制模块睡眠唤醒，控制要控制该信号；如果不睡眠DTR建议接地；

默认不打开

需要先把电话号码存在本地才可以查询，模块没有办法从SIM中读到电话号码

AT+CPBS="ON"

OK

AT+CPBW=1,"本机号码",129,"cell"

OK

AT+CNUM

+CNUM: "cell","本机号码",129,0,4

OK

AT+ECPIN2?

+ECPIN2: SIM PUK2

AT+ECPIN2=12345678,2345  // 修改PIN2为“2345”

OK

AT+ECPIN2?

+ECPIN2: SIM PIN2

AT+ECPIN2=2345

OK

AT+ECPIN2?

+ECPIN2: READY

AT+CLCK="SC",1,"PIN码"

OK

AT+CPWD="SC","旧PIN码","新PIN码"

OK

AT+CPIN?

+CPIN: SIM PIN

OK

AT+CPIN="4321"

+CPIN: READY

OK

发AT+CLIP=1开启

AT+ISLKVRSCAN;+CSQ;+CGATT?;+ESLP=0

At+ddet=1，检测到数据格式为：

+DTMF:1

+DTMF:2

+DTMF:3

查看《CCED详解》

加入NITZ功能可实现

没有校准、IMEI会重叠、后续软件更新和还技术支持没有保证、供货没有保障、质量和追溯没有办法保障、没有办法长期供货（公司随时可能不做）

time-nw.nist.gov 正常是连上之后会收到4个字节数据，然后自动断开

AT, ATE0, AT+CGATT?, AT+CPIN?, AT+EGPSC, AT+CSTT  1秒内

AT+GETGPS      30秒

AT+CIICR          85 秒

AT+CIPSTART, 90 秒

AT+CIPSEND,  85 秒

AT+CIPCLOSE  75 秒

AT+CIPSHUT   75 秒

AT+CDNSGIP="baidu.com"

原来三大运营商老的MNC只有00，01，02，03。

现在新的物联网卡，移动增加了07,08。联通增加了06，电信增加了05。

我们要在模块底层PLMN（MCC+MNC）配置表里增加这些新的MNC，才能识别物联网卡。

IMSI共有15位，其结构如下：MCC+MNC+MSIN ，（MNC+MSIN=NMSI）

MCC：Mobile Country Code，移动国家码，MCC的资源由国际电联（ITU）统一分配和管理，唯一识别移动用户所属的国家，共3位，中国为460;

MNC:Mobile Network Code，移动网络码，共2位，中国移动TD系统使用00，中国联通GSM系统使用01，中国移动GSM系统使用02，中国电信CDMA系统使用03，一个典型的IMSI号码为460030912121001

目前我们的产品中已经支持如下MCC+MNC:

CMCC: 460-00, 460-02,460-07,460-08,454-12,454-13

CU:  460-01,460-09,460-06

CT:  455-7,460-11,460-3

at+mzone?

宝骏是给各个分时租赁公司出产品，比如滴滴，神州等。

首汽也是做分时租赁，用北汽新能源的车。

通卡目前针对公交车。

飞驰镁物做江铃汽车前装。

GPRS Timer 3 value (octet 3)

Bits 5 to 1 represent the binary coded timer value.

Bits 6 to 8 defines the timer value unit for the GPRS timer as  follows:

Bits

8 7 6

0 0 0 value is incremented in multiples of 10 minutes

0 0 1 value is incremented in multiples of 1 hour

0 1 0 value is incremented in multiples of 10 hours

0 1 1 value is incremented in multiples of 2 seconds

1 0 0 value is incremented in multiples of 30 seconds

1 0 1 value is incremented in multiples of 1 minute

1 1 0 value is incremented in multiples of 320 hours

1 1 1 value indicates that the timer is deactivated .

例:

01000111，为什么代表70小时

value是7，单位是10小时，所以实际是70小时

ICCID:Integrate circuit card identity 集成电路卡识别码即SIM卡卡号，相当于手机号码的身份证。 ICCID为IC卡的唯一识别号码，共有20位数字组成，其编码格式为:XXXXXX 0MFSS YYGXX XXXX。分别介绍如下: 前六位运营商代码:中国移动的为:898600;898602 ，中国联通的为:898601、898609，中国电信898603，898606。

电信卡EVDO的时候设置账户密码的方法：

AT$QCPDPP=1,2,"test4g","test4g@zhmb.vpdn.g

AT$QCPDPP=1,2,"test4g","test4g@zhmb.vpdn.g

1. 开机正常注网；

2. 发送数据；

3. AT+CFUN=0；

4. 等待返回OK后断电；

5. 再次上电，返回第1步；

SIM卡座的TVS，Reset上TVS管这两组信号上可用的TVS型号：PESD5V0F1BL （厂家NXP），ESD7951ST5G （厂家ON）；

 VBAT上稳压管可推荐型号：PZ3D4V2H （厂家PRISEMI ），HDZMV4Z01 5.1B （厂家ROHM ）

  天线部分：

 天线的ESD器件之前用的是0201封装，LRC的ESD如下：

建议选用负载电容小于0.3PF物料；

以上物料，客户还可以根据硬件设计手册上对TVS的选型说明，自己选择。

串口3，不过目前软件还未适配过

预留2.5MB

是的，有4G的网络就能用，这个跟基站没关系，只是和模块终端有关系，模块终端cat几是速率的问题，可以理解为像3G模块一样，有HSPA+,HSPA,UMTS不同的速率

AT*WIFICTRL=1

OK

*WIFICELLINFO: "BC4699915298",-32, 1

*WIFICELLINFO: "CC08FBAF0FA8",-88, 1

*WIFICELLINFO: "70F96DB4BB11",-90, 6

*WIFICELLINFO: ,0, 0

在升级工具Aboot中去掉第4个NVM的勾选，这样重新升级后不需要重新授权，进过一次授权后即可

可用AT+MFSLS=2查询是否需要重新授权，这两个文件在就不需要

平台不支持录音存储（存模块或者存外挂flash,本质都是写操作，目前平台不支持）

AT*MP3=文件名，直接播放，需要通过CAT工具将MP3 放入文件系统，默认会在根目录下，直接=文件名就可以播放了

L501与L506等不同，不支持开机键直接对地来上电开机；

经实测，会先开机，但马上又会关机；

长按PWRKEY 7-8S大部分可以关机，但是每个模块的个体时间有差异，有些长按10S才能关机，有些长按10S模块会直接重启，由于时间不稳定，所以不建议采用PWRKEY关机。

关机方式由两种：

采用硬件关机，直接关断VBAT

使用软关机，发送AT+POWEROFF指令进行关机

L501C  01B31版本及之前的版本均不支持，平台bug，之后的版本待解决

L506系列2020.6.24之前的版本均不支持；平台bug，6,28修复并且URC字段兼容3GPP标准，更新了版本

2.7V-3.3V射频性能会变差，低于2.7V模块直接关机

这个是是失活的是VOTLE的IMS的PDP，ID=8的，AT+CIREG=0，手动关闭，VOTLE的上报，改卡不支持VOLTE功能。

根据客户需要，L501  TCP hex最大发送长度由原来的750字节增加到1250字节(字符由原来的1500字节增加到2500字节)

AT+NETOPEN

OK

+NETOPEN:SUCCESS

AT+MCIPCFG=30                 //设置心跳包时间为30S

OK

AT+CIPOPEN=0,"TCP","182.148.114.87",6600

OK

+CIPOPEN: SUCCESS,0

新增TCP状态查询指令：AT+TCPOPENQUERY

起始版本：L501Cv02.03b05

L501 TTS UTF-16格式语音播报采用大端模式

如客户要求播放：好码齐收款，转码结果为 7D59 0178 509F 3665 3E6B 

转换为大端模式后，执行指令

AT+MTTS=2,"597D78019F5065366B3E"

OK

+MTTS: SUCCESS

即可成功播报指定内容

AT+Mconnect=0,60 指令中配置的60s,模组会每隔60秒给服务器一个ping request消息,服务器会回复ping response给模组

L501 休眠时间跟L506不太一样,休眠需要一段时间,容易跟唤醒产生冲突.所以增加了休眠后上报enter sleep,唤醒后上报module ready.

NVM区的一些参数，比如电话本，短信，音频相关的，一些客户设置的存NV的参数会被擦除。

ASR：移柯、移远、芯讯通、高新兴、域格、信可、信位、锐琪

RDA：移远（EC200U）、有方（N58）、广和通（L610）、中移（ML302）、合宙、龙尚（M5700）、联通物联（雁飞）、美格（SLM320）、博实结（BC76）、骐俊（ML110）、飞图同辉（FLY380S）、夏新（AL36）、有人（WH-GM5）、宽翼（BM215）

mipi_gc2145,mipi_gc030a,mipi_gc2385,spi_bf20a2(不能用于480*640 full size输出),spi_bf20a6,spi_bf30a2,spi_gc032a,spi_gc0310

ST7789V，gc9106，gc9305，gc9306，gc9307，gc9300，gc9a01，st7789s，st7735s，

ili9340，ili9342，st7735s，ST7789V

1603少了SDIO，MMC，GPIO和IIC数量减少

关volte的三条指令，重启生效：

AT+CFUN=0   

AT*IMSCFG="switch","off"    这条指令是关闭VOLTE的.

AT*NVMFLUSH=1   更新NVRAM

查询指令：

AT*IMSRCFG="switch"  查询是否关闭VOLTE.

AT$MYDOWNLOAD=1

Q: Wifi scan ，工作的时候， LTE处于什么状态？

A: LTE处于idle 状态。Paging 接收和测量测量都已经完成后，有空闲才会做wifi 搜索.

Q: WIFI 扫描一次，需要多久？

A: 目前开放给客户的是：3*120*14ms=5040ms， 但因为需要向LTE 申请，实际做wifi 的时间是5s左右，但考虑到LTE 允许调度，可能还需要额外开销。

Q:Scan的优先级是怎么设定的？ 有哪些业务能打断？是否可以强制启动？

A: Scan的优先级是很低的。电话和数据业务都可以打断. WiFi定位只是定位业务的一个补充，在modem侧处于数据业务连接态或者搜网状态等其他非待机状态，都是不能执行WiFi扫描的。 强制启动也要视LTE状态来定。

看这个描述，也就是必须网络空闲时候才能wifiscan，其他的都会失败或者报错，特别是刚开机搜网网络还未进入空闲态，或者有数据业务等，都会导致wifiscan延后或者无法正常运行

AT+DUMPCFG=1   指令控制

1是dump自动重启，0是不重启

1：AT+SWITCHSIM?  返回0或者1，当前使用的主卡。

2：AT+SWITCHSIM=?返回+SWITCHSIM: (0: SIM1, 1: SIM2)，

3：AT+SWITCHSIM=0或者1，设置主卡。

AT*PROD?

AT*PROD=1

AT*MRD_IMEI=D

AT*MRD_IMEI=R

AT*MRD_IMEI=W,0101,12NOV2010,864788050004261（IMEI number）,0

AT+MRD_SN=D

AT+MRD_SN=R

AT+MRD_SN=W,0101,12NOV2010,G4L82702010037（SN number）

AT*PROD=0

AT*LWIPCTRL=mode,dongle,1

AT*COMFEATURE=2，10 这个查询是存入到NVM的RPLMN，HPLMN等信息。

配置固定发送功率命令：

0dB发送：   AT+ECPHYCFG="power",1,0

10dB发送：   AT+ECPHYCFG="power",1,10

23dB发送：   AT+ECPHYCFG="power",1,23

上述命令配置后立即生效，会写入flash，以后开机都会按照写入的功率发送。

要清除固定功率，需要配置：

AT+ECPHYCFG="power",0

AT+ECRST=delay,599，设置之后后会自动重启进入下载模式

AT+ECCGSN="IMEI","865357061948400"

默认NB优先，注册NB网络时，不去搜索GSM网络，只有NB注册不上，脱网时，才尝试去找GSM

不能设置GSM优先

AT+CFGRATPRIO=2  //切换到GSM   

AT+CFGRATPRIO=4   //切换回NB，

默认57600，仅支持9600--57600波特率配置

57600以上波特率配置无效

A：AT^SIMIF?

如：

AT^SIMIF?

^SIMIF: 1,0     --SIM卡

 AT^SIMIF?

^SIMIF: 1,1    --USIM卡

或者

AT^SIMIF=1,1

^SIMIF: UICC  ---USIM卡

1. NB优先  AT+CFGDUALMODE=1,1  AT+CFGRATPRIO=4 

2. GSM优先AT+CFGDUALMODE=1,0   AT+CFGRATPRIO=2 

3. NB only  AT+CFGDUALMODE=0,1  AT+CFGRATPRIO=4  

4. GSM only  AT+CFGDUALMODE=0  AT+CFGRATPRIO=2

配置后都是实时生效的，不需要重启模块，只需要AT+CFUN=0 AT+CFUN=1开关协议栈就可以

app测映射接口是ol_set_dump_flag，设置1是相当于 SilentResetEnable

设置0是SilentResetDisable

ol_set_syssleep_status(1);

LYNQ_ASR_CAT1_OPEN应用指南_KERNEL映射APP指导.pdf

timer_arg *info;

info = ol_malloc(sizeof(timer_arg));

info->a=1;

info->b=200;  //ticks, 1 tick is 5ms

ol_os_timer_start(timerref, 5*200, 0, os_timer_demo_timeout_hdl, (uint32)info);

AT+LOG=16,511是配置打到debug串口

AT+LOG=16,529是将log恢复到catstudio上

ol_enable_sys_debug_uart_log('0')：0为关闭

AT+MDUMPEN=0或者调用ol_set_dump_flag(0)：0为打开

ol_powerup_get_reason

sdk的Vxx说明下

v04     42基线

v05     62基线

v06     69基线（不支持4M版本）

v07     78基线（只支持4M版本）

v08     91基线（支持所有8M，4M）

device_demo里面的mbtk_factory_demo

extern uint32_t ol_get_mem_freesize(void);

extern uint32_t ol_get_mem_totalsize(void);

OL_UART_PORT_STUART: 串口1

OL_UART_PORT_FFUART: 串口2

OL_UART_PORT_BTUART: 串口3

OL_UART_PORT_UART4：串口4

Codec:

 es7111codec---不支持Mic

 es8814codec

Flash：

W25Q32JWSSIQ----Nor flash

XM25QU128C----Nor flash

F35UQA002G-WWT----Nand Flash

P25Q64SL----Nor flash

BY25Q16AW ----Nor flash

ZB25LQ16A.----Nor flash

AT+CNMP= 2    //自动

 AT+CNMP=59   //59 – TDS-CDMA Only

 AT+CNMP=13   //13 – GSM Only

 AT+CNMP=38   //38 – LTE    Only

 AT+CNMP=60   //60 – GSM+TDSCDMA Only

1、模块上电到接收到Call Ready的最大时间

     30s

2、一下各命令最大返回时间

at+cipmode=0        //50ms

at+cipclose=1   //5s

at+netclose   //50ms

At+cmgf=0         //50ms

At+cmgs=Length      //1s

短信内容发送后返回信息时间

at+netopen          //默认120s

AT+CIPopen=1,"tcp","180.168.95.26",8020,0 //默认120s

AT+CIPSEND=1,300     //默认120s

以上3个指令可以通过AT+CIPTIMEOUT指令修改timeout时间

8814，晶振Crystal Oscilator VCC TYP 1.8V Cp 15pF 12 MHz(-40~85℃) ±30ppm，

推荐使用KDS OSC DSO321SR 12.000MHZ 1.8V 3225

pmtk306，设置最小cnr、pmtk311，设置仰角

N10X，中科微 AT6558R  ,ROM，不能做到上电glonass only，需要配置

L509REN内置GNSS，和芯星通 UC6228，ROM(后续计划改为ASR5311，这个可以定制)，不能做到上电glonass only，需要配置

N10B，MTK MT3333，Flash，可以定制固件

N10F，Airoha AG3352，Flash，可以定制固件

N26，Airoha AG3335，Flash，可以定制固件

正在开发的N25BD支持惯导

RTD目前只有N23D支持

RTD: 精度亚米级

Real Time Differential

实时动态码相位差分技术

MT3333和AG3331平台可以做RTK, 模组提供raw data,数据解析需要客户根据根据Ntrip协议对接第三方平台.

RTK: 精度厘米级

Real - time kinematic

载波相位差分技术

坐标转换（WGS、GCJ02、BD09）：https://tool.lu/coordinate/

高德坐标抓取：https://lbs.amap.com/console/show/picker

百度坐标抓取：http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html

命令: $PMTK314,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1*34 全开

     $PMTK314,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*35 只开启RMC，GGA，GSA三个

="PMTK311,8"    设置最小仰角8度

="PMTK506,14"   设置最小SNR门限为14dB

="PMTK328,50"   设置精度门限为50米

$PMTK256,1*2E<CR><LF>  使能timing模式

$PMTK285,PPSType,PPSPulseWidth*CS<CR><LF> //输出条件及脉宽，可以设置3D定位再输出，因为定位前不准，只有上升沿

   PPSType. Availability

   "0", Disable

   "1", After the first fix

   "2", 3D fix only

   "3", 2D/3D fix only

   "4", Always

   PPSPulseWidth. PPS Pulse Width (unit in ms).

$PMTK326,PPS_BY_USER,Local_ms,phase*CS<CR><LF>  //延迟和相位设置

   PPS_BY_USER

   "1", PPS output by user.

   "0", PPS automatic output.

   Local_ms. Local receiver time tick. Range is from 0 to 4294967295 (232-1).

   Phase. Time tick phase range is from 0 to 262143

EPO的id是分三个字段，vendor id/ project id /device id.

这三个组成一个id，这样一个整体，一天不要超过10次。因为每一个device一天理论上只需要4次数据。

$PMTK886,CmdType

   CmdType:

 '0'  Normal mode: For general purpose

 '1'  Fitness mode: For running and walking purpose that the low-speed (< 5m/s) movement will have more effect on the position calculation.

 '2' Aviation mode: For high-dynamic purpose that the large-acceleration movement will have more effect on the position calculation.

 '3' Balloon mode: For high-altitude balloon purpose that the vertical movement will have more effect on the position calculation.

 '4' Stationary mode: For stationary applications that zero dynamics is assumed.

New stationary mode (PMTK 886): Add $PMTK886,4*2C<CR><LF> :Enter stationary mode.

[Example]

   $PMTK886,0*28<CR><LF> :Enter normal mode.

   $PMTK886,1*29<CR><LF> :Enter fitness mode.

   $PMTK886,2*2A<CR><LF> :Enter aviation mode.

   $PMTK886,3*2B<CR><LF> :Enter balloon mode.

   $PMTK886,4*2C<CR><LF> :Enter stationary mode.

[Note]

   Each mode has its altitude limitation. Please base on below table to choose the appropriate mode. If your test scenario exceeds the limitation, the position calculation will be incorrect.

     Mode              Altitude Limitation

     Normal mode      10000 m

     Fitness mode     10000 m

     Aviation mode    10000 m

     Stationary mode  10000 m

     Balloon mode     80000 m

软件版本PMTK605

通过二维码扫描：

N10和N10B：V5是3.3V， V4是2.8V

N20和N20B， V2是3.3V，V1是2.8V

$PMTK660,1800*17<CR><LF>

返回

$PMTK001,660,3,ffffffff*17<CR><LF>

其中： 1800s ：为查询时间间隔

            ffffffff： 对应有效星历卫星号；

$PMTK001,661,3,ffffffff*49<CR><LF>

其中 "ffffffff" 表示历书传完,若为其他值，表示没传完；

Open sky下定位精度：

Without Aid: 3.0m 2D-RMS DGPS:2.5m

velocity accuracy:

without aid: 0.1m/s

DGPS: 0.05m/s

Acceleration Accuracy:

Without aid: 0.1m/s2

DGPS: 0.05m/s2

标准版本不支持，只有下载特殊版本才可以测试，方法如下：

CEP / RMS：

CEP（圆概率误差）：50%的定位点落在以真实位置为圆心的圆内（半径单位为米）。

RMS（均方根误差）：所有定位点与真实位置距离的均方根值（单位：米）。

示例：若RMS为1.5m，表示68%的定位点误差在1.5米内。

PMTK314,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1

打开后会有GBS输出

Active Interference Cancel，用于使能抗干扰功能

保存

Always Locat下运行/睡眠时间不可控；建议使用Periodic power saving mode，N10B在Periodic模式下测试运行5s 睡眠10s耗流：9mA/10min；

另外 N10只支持客户去拉PMTK161,1/0 进sleep/stop模式，再通过任意字符唤醒方式实现低功耗；

PMTK161,1功耗：4.6mA; PMTK161,0功耗：0.384mA;

$PMTK103*30   cold start 冷启动

$PMTK301,2*2E                  设置SBAS源

$PMTK001,301,2*33  设置应答

$PMTK401*37      查询SBAS源

$PMTK501,0*2A     返回SBAS状态

$PMTK313,1*2E                    使能SBAS

$PMTK001,313,1*33   设置应答

$PMTK413*34                         查询SBAS状态

$PMTK001,413,1*34   返回SBAS使能状态

Auto interference cancel，默认不打开，打开后会增加2mA电流

PMTK223（ PMTK_SET_AL_DEE_CFG ）是PMTK225（PMTK_SET_PERIODIC_MODE）命令的补充。因为periodic的run time是一段比较短的时间（3S）,当收到一颗新的卫星信号时会延长这时的run time（即extension的概念），直到这颗卫星的星历解调出来或者到达设定的时间界限值（即Extension threshold）。

SV 增加的卫星数，即增加几颗卫星开始做扩展

SNR 信号筛选值，即新接受的卫星的信号大于这个值才算是增加了一颗卫星

Extension threshold 见上面描述，时间扩展的界限

Extension gap 每次时间扩展之间的时间间隔

使用NMEA2KMZ305转成kml文件，就可以用google直接打开

建议下载GPS Test plus

GPS+BD: PMTK353,1,0,0,0,1*2B

GPS only: PMTK353,1,0,0,0,0*2A

BD only: PMTK353,0,0,0,0,1*2A

GPS+GLO:PMTK353,1,1,0,0,0*2B

GPS+GLONASS+GALILEO: PMTK353,1,1,0,1,0*2C

需要开机初始化

最大测量高度（海拔）: Normal mode 18000m, Balloon mode 80000m

最大速度: 515 m/s

最大加速度: 4G